为推动智能装备领域学术交流与技术创新，促进科研成果与教学实践深度融合，1月19日下午，机电工程学院机电一体化技术专业教师宋忠春在汇心湖校区南517开展“履带式移动底盘移动定位功能开发研究”专题学术讲座。机电与机械相关专业师生齐聚现场，共同探讨履带式移动底盘技术的发展与应用。

主讲教师首先围绕研究背景与意义展开阐述。随着农业、工程机械等领域对智能化装备需求的持续升级，履带式移动底盘因接地比压低、牵引性能强、越野适应性好等优势，成为复杂工况作业的核心装备，其移动定位精度直接影响作业效率与质量。相较于轮式装备，履带式底盘在软土、坡地等复杂环境中可减少地面碾压破坏，在农业耕作、特种作业等场景中应用占比达60%以上，开展其定位功能研究对推动行业智能化转型具有重要现实意义。

在机械结构解析环节，主讲教师介绍了履带式移动底盘的核心组成和四代底盘的设计演进过程。该底盘由"四轮一带"（驱动轮、支重轮、导向轮、托带轮及履带）、张紧装置、缓冲弹簧和行走机构构成，通过驱动轮与履带啮合传递动力，借助支重轮均匀分散车体重量，配合张紧装置与缓冲弹簧保障复杂路况下的稳定运行。团队设计四代底盘演进过程分别为：一代为奠定了作品设计基本雏形的验证机；二代优化零部件设计，通过3d打印方式加工生产，可实现精准移动定位；三代采用激光切割加工工艺和支架结构分体式设计，扩大履带轮直径和机器人整体尺寸；四代外形由“T”字形转变为平面“一”字形，底盘结构更紧凑。

讲座还聚焦教学应用探索成果，分享了将履带式移动底盘技术融入高校机电专业《电气控制与PLC》《运动控制技术》等专业核心课程教学的实践探索。通过构建"理论教学+实践操作+项目研发"三位一体教学模式，配套遥控、巡线、避障和定位四种运行功能，让学生深度参与以该底盘为载体的实操项目，这不仅强化了学生的工程实践能力，更推动了科研成果向教学资源的转化。

本次报告内容丰富、深入浅出，既展现了履带式移动底盘技术的前沿动态，又为产学研用协同发展提供了新思路，为后续研究与教学工作提供了重要指引。（供稿：机电工程学院 审核：宋忠春）